A massagem tântrica tem sido a principal ferramenta do Tantra para se atingir o prazer. Ela permite sensibilizar áreas que desconhecemos .Através do toque podemos despertar sensações, estimular, excitar, conectar e aprender a sentir o verdadeiro prazer.Toques leves e suaves realizados por todo o corpo, estimulando e produzindo pequenos espasmos que vão se espalhando como ondas de vibração e prazer. Feito sobre a pele seca, as sensações sutis são percebidas com mais intensidade.Na Massagem Tântrica também inclusa a lingam massagem.Lingam em sânscrito significa bastão de luz, o que indica a potência e expansão que o homem pode alcançar durante a massagem.